Baubericht Multicopter mit Rabbit Flight Control

Board:

 

 

 

 

Features:

  • 32 digits 50 MHZ CPU
  • 3-Achs Gyro (Invesense ITG 3205) und ACC (MMA8452Q) von Werk aus, Erweiterbar mit Baro, Ultraschall, Kompass und wohl GPS.
  • 8 Ein und Ausgänge,
  • Kann alle soweit alle Kopter konfigurationen
  • 2ch Cam-Stabi (außer beim Okto)
  • USB zur Configuration am Rechner
  • Einzelzellenüberwachung des LiPos
  • und am wichtigsten: 8 Leds und Led Ausgänge mit wilden Lichteffekten
  •  Manual  [wpfilebase tag=file id=3 tpl=filebrowser /]

Komponenten:

 

 

 

 

 

 

 

 

Baubericht:

Anschluss der Motoren, Bitte beachten das das Board aus China kommt und daher beginnt die nummerierung der Motoren bei Null

 

Ich habe einen quad X gebaut… daher ergibt sich diese Motoranschluss Das board kommt aus china deshalb Zählweise 0 bis 3 nicht 1 bis 4. Wichtig bitte auch auf richtige drehrichtung achten, und montage der richtigen Drehrichtung der Propeller.

Anschluss der Senders

  • Pin 1 am sender an Roll anschliessen wobei das Signalkabel oben und das GND Kabel unten sein Muss
  • Pin2 am Nick
  • Pin3 auf Gas
  • Pin4 auf Yaw
  • Pin5 habe ich auf den Kreisel auf meiner Funke gelegt um später verschiedene Flugzustände zu schalten
  • Pin 6,7,8 sind auch Frei um Flugzustände zu schalten (je nach dem wieviel Kanäle die Funke hat)

Links:

  • obere Reihe ist für das GPS los gehts bei Pin 1 Plus 5v TX RX und Masse
  • mittere Reihe ist für Ultraschall von links nach rechts Plus 5V Triger Echo Masse
  • untere Reihe kann man die akkuspannung Kontrolieren dazu mehr später Anschluss von rechts nach links Zellen 4-1 und masse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Die LED schauen nicht nur genial aus sondern sie zeigen uns auch den Status des Boardes und der Sensoren an

Von Links Nach rechts

  • LED1 Akku fals angeschlossen und eingestellt in der GUI
  • LED2 Signal vom Sender
  • LED3 Ob der Gyro OK ist
  • LED4 Beschleunigungssensor OK ist bzw angeschlossen oder Aktiviert
  • LED5 Magnetfeldsensor fals Vorhanden und Aktiviert
  • LED6 Barometer fals angeschlossen
  • LED7 Ultraschall fals angeschlossen
  • LED8 GPS fals angeschlossen und in der GUI aktiviert

 

 

 

 

 

 

 

 

Hier noch ein Blick auf die Software, download hier

Ich denke mal die GUI ist selbsterklärend nach dem start bekommt Ihr eine Fehlermeldungdiese wird aber nur durch das falsche comport erzeugt einfach das richtige einstellen und evt. noch rechts oben auf English klicken,

  • FW auswählen
  • Model Wählen
  • Grösse einstellen
  • vorhandene Sensoren einstellen
  • Bei vorhandenen Mag noch die Mag Declination einstellen werte könnt Ihr hier berechnen
  • evt Spnnung der einzelnen Zellen noch einstellen

      

Wichtig!!! Es können bei allen aktivitäten in der GUI oder beim Kalibrieren Die Motoren Anlaufen… Immer Propeller Lösen.

 

Kalibrieren

Als erstes sollte man die Regler einlernen, das ist beim Rabbitboard total einfach, Brückt dazu einfach bei Ausgeschalteten Copter den TX und RX Pin vom  GPS anschluss, Schaltet den Copter ein und wartet die Pipstöne der Motoren alle ab. Jetzt Copter wieder ausschalten GPS evt. wieder einstecken. FERTIG

 

 

 

 

Bilder:

Video:

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Links:

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